En 1978, Yann Queffelec a participé à la Transat des Baleines Blanches à bord du *Paprec II*, navire du père de son ami Bernard Stamm, qui s'est terminé par une chute en mer et la mort du capitaine. Cet événement marquera pour toujours Yann Queffelec, qui a raconté sa vie et cette expérience dans son premier livre, *La Mer à l'aube*, publié en 1982.
En 1979, il participe à la Course de l'Échouerie de Saint-Malo à bord du *Paprec III*. Il termine septième et est le plus jeune concurrent. La même année, il remporte la Transat en double avec Thierry Pepart sur le *Paprec IV*, devenant ainsi le premier français à remporter cette course.
En 1980, Yann Queffelec participe à la Solitaire du Figaro et finit cinquième. Il est vice-champion de France en solitaire en 1983 et champion de France de Voile Offshore en 1984.
En 1986, il termine quatrième de la Transat Anglaise et remporte le Trophée Jules-Verne avec son équipe sur le *Paprec V*. L'année suivante, il devient vice-champion du monde en solitaire.
En 1989, Yann Queffelec participe à la Transat Jacques Vabre avec Jean Le Cam sur le *Paprec VI* et termine deuxième. La même année, il remporte la Solitaire du Figaro pour la première fois.
En 1990, il devient vice-champion de France en solitaire et participe à la Transat Jacques Vabre avec Bernard Stamm sur le *Paprec VII*, qu'ils terminent à la deuxième place.
Yann Queffelec a été décrit comme « un navigateur passionné et courageux, qui a marqué les esprits de nombreuses générations de marins français ». Sa carrière est marquée par sa force d'esprit, son sens de l'aventure et sa volonté de poursuivre des défis extrêmes. En plus de ses succès en compétition, Yann Queffelec a également écrit plusieurs livres sur la mer, la navigation et les grandes courses de voile.