Il a étudié à l'Institut des hautes études cinématographiques (IDHEC) à Paris. Après avoir travaillé comme assistent réalisateur sur plusieurs films et téléfilms, il a écrit et réalisé son premier long métrage, "Le Pacte du silence", en 2008. Le film a reçu de bonnes critiques et a été sélectionné dans plusieurs festivals internationaux.
En 2013, Taupiac a écrit, produit et réalisé "La Tête haute", une comédie dramatique basée sur un scénario original de Marie-Claire Unseld. Le film raconte l'histoire d'une jeune fille qui se bat contre son handicap physique pour poursuivre sa carrière d'athlète. "La Tête haute" a reçu plusieurs nominations aux César et a été sélectionné dans de nombreux festivals internationaux.
Taupiac est également connu pour son travail en tant que scénariste sur les films "Mademoiselle Chambon" (2009) et "Un héros très discret" (2014), réalisés par Stéphane Brizé. En 2017, il a réalisé un documentaire intitulé "J'ai un rêve", qui explore le monde de la création artistique à travers les yeux des enfants et adolescents atteints de handicap mental.
David Taupiac est également impliqué dans plusieurs projets humanitaires, notamment dans le domaine de la protection des animaux. Il a été nommé membre du Conseil d'administration de l'association française One Voice pour la défense des primates, en 2019.
En 2021, Taupiac a réalisé un nouveau film intitulé "Mon amie Alexa", qui raconte l'histoire d'une jeune fille atteinte de Down syndrome et son amitié avec une assistante vocale de la marque Amazon. Le film est sorti en salles en France en septembre 2021.