Après une formation initiale en mécanique, Robert Frank a commencé à travailler comme photographe pour des magazines suisses dans les années 1940. En 1947, il a émigré aux États-Unis où il a commencé à photographier la vie quotidienne américaine, notamment les gens de toutes origines et les paysages urbains. Son travail a été marqué par une approche libre, spontanée et experimentale qui a permis de révéler des vérités inattendues sur la société américaine de l'après-guerre.
En 1955, Robert Frank a reçu une subvention du National Endowment for the Arts pour financer un voyage à travers les États-Unis afin de photographier la vie américaine. C'est durant cette expédition que il a réalisé le travail qui a abouti à *The Americans*. Le livre a été publié après des débats intenses avec les éditeurs, notamment à propos de l'ordre des photographies et du texte qui l'accompagne. Il est considéré comme une œuvre majeure de la photographie moderne pour sa capacité à révéler la diversité et les contradictions de la société américaine de l'époque, notamment en ce qui concerne la race, la classe sociale et la consommation.
Robert Frank a également réalisé des films expérimentaux, dont le plus connu est *Me and My Brother* (Moi et mon frère), sorti en 1959. Il a également photographié de nombreuses célébrités, notamment les Beatles, Bob Dylan, The Rolling Stones, Frank Sinatra et Marilyn Monroe.
Robert Frank vit actuellement à New York. Son travail est exposé dans des musées d'art contemporain tels que le Musée de l'Art moderne de New York, le Centre Pompidou à Paris et la Tate Modern à Londres.