Il est né à Los Angeles en Californie, aux États-Unis, de parents français. Après avoir terminé ses études secondaires au Lycée Français de Los Angeles, il a étudié la réalisation cinématographique à l'Université du Sud de la Californie et à l'École nationale supérieure des arts et techniques du théâtre (ENSATT) à Villeurbanne en France.
Au début de sa carrière, Lawrence a travaillé comme assistant réalisateur sur plusieurs projets télévisés et cinématographiques, notamment pour Steven Spielberg. En 1988, il a écrit et réalisé son premier long métrage, "Les Guerriers du ciel", qui a été un grand succès critique et commercial.
Depuis lors, Lawrence a réalisé de nombreux films réussis à Hollywood, dont "Alien Nation", "Collision fatale" (1994), "La Ligne verte" (1998) et "Le Voleur de mon cœur" (2003). Il a également produit plusieurs séries télévisées populaires, telles que "Dark Angel", "Les Experts" et "The River".
En 2005, Lawrence a reçu le prix Emmy pour la réalisation exceptionnelle dans une série dramatique pour son travail sur "The Shield". En 2014, il a également remporté un Screen Actors Guild Award pour la meilleure performance de distribution pour une série télévisée dramatique pour son travail sur "Breaking Bad".
Lawrence est connu pour son style cinématographique dynamique et pour son approche de la violence et du suspense. Il a également été salué pour son travail avec les acteurs, notamment pour ses collaborations réussies avec des stars telles que Bruce Willis, Sarah Michelle Gellar, Matthew McConaughey et Bryan Cranston.
En 2019, Lawrence a reçu une étoile sur le Walk of Fame d'Hollywood pour ses contributions exceptionnelles à l'industrie du divertissement. Il continue de travailler actuellement sur plusieurs projets à Hollywood, notamment sur la réalisation de la troisième saison de la série télévisée "Stranger Things".