Après des études d'agriculture à l'Université du Nebraska-Lincoln, Richard Cabela a commencé sa carrière professionnelle en tant qu'agent de billetterie pour American Airlines. En 1961, il quitte cette entreprise pour fonder, avec son épouse Mary, Cabela's Africana Safaris, une société de safari en Afrique du Sud.
En 1962, Cabela's Africana Safaris devient Cabela's Mail Order Company, et Richard et Mary commencent à commercialiser des produits liés à la chasse et à la pêche, dont des armes à feu, des optiques de chasse, des vêtements et accessoires.
En 1965, Cabela's ouvre son premier magasin à Chappell, qui deviendra plus tard le siège social de l'entreprise. L'année suivante, le couple fonde également Cabela's Outfitter Journal, une publication mensuelle destinée aux passionnés de chasse et de pêche.
Cabela's a connu un succès croissant tout au long des années 1970 et 1980, et en 1987, l'entreprise est introduite en bourse. En 2003, Cabela's fusionne avec Bass Pro Shops pour former Cabela's Incorporated, une entreprise de loisirs extérieurs dirigée par Bass Pro Shops.
Richard Cabela a reçu plusieurs distinctions et récompenses pour son travail, notamment le prix d'entrepreneuriat du gouvernement fédéral des États-Unis en 1987. Il a également publié deux livres, "The Safari Adventure" en 1964, et "Cabela's Outfitter Journal: 25 Years of Exotic Hunting and Fishing Adventures" en 1990.
En 2014, Richard Cabela décède à l'âge de 81 ans des suites d'une longue maladie. Il laisse derrière lui une marque commerciale importante dans le secteur des loisirs extérieurs et un héritage professionnel apprécié par les passionnés de chasse et de pêche aux États-Unis.