Raquel Welch est née dans une famille d'origine mexicaine. Son père, Manuel Jimenez Tejada, était un vendeur itinérant et sa mère, Josefina Estevez Ferber, une femme au foyer qui avait également travaillé comme danseuse de cabaret. Raquel a grandi à Chicago, dans l'Illinois, et a déménagé à Long Beach, en Californie, à l'âge de 15 ans pour vivre avec sa tante.
Raquel Welch a commencé sa carrière en tant que modèle avant de devenir actrice. Elle a été remarquée par un producteur de Hollywood et a été proposée pour le rôle d'un des premiers films de Raquel Welch, "One Million Years B.C." (1966), qui la rendit célèbre grâce à son costume de fourrure.
En plus de sa carrière au cinéma, Raquel Welch a enregistré plusieurs albums de musique populaire et a eu des succès avec les singles "Daddy's Home" (1963) et "The Last Time I Saw Richard" (1974). Elle a également écrit une autobiographie intitulée "Raquel: Beyond the Cleavage" en 1974.
Raquel Welch est également connue pour son physique exceptionnel et ses talents de danseuse. Elle a été classée par les magazines Playboy, People et FHM comme l'une des femmes les plus sexy de tous les temps. Raquel Welch a été mariée à quatre reprises et a trois enfants.
En 1980, Raquel Welch a arrêté sa carrière d'actrice et de chanteuse pour se consacrer à sa famille. Elle a également participé à des projets philanthropiques en faveur des droits des animaux. En 2005, elle a fait son retour au cinéma avec un rôle dans le film indépendant "The Happening".
Raquel Welch est actuellement vivante et vit à Los Angeles, en Californie. Elle est considérée comme une icône de la culture populaire et une légende du cinéma américain.