Il a commencé sa carrière en 1960 comme monteur dans une usine de porcelaine de Saint-Amand-des-Plages, où il fabriquait des figurines. En 1972, il crée son premier personnage en bois, le Pouliquen, qu'il contrôle à l'aide d'un marionnettiste invisible.
En 1976, il est invité à participer au Festival international de la Marionnette de Charleville-Mézières où il présente les aventures du Pouliquen dans son spectacle "Pouliquen et le Gros-Rocher". Ce spectacle rencontre un grand succès et lui vaut une reconnaissance nationale.
En 1978, Pouliquen Pierre crée la compagnie Les Petits Mains qui produit des marionnettes pour le théâtre et la télévision. Parmi ses créations les plus connues figurent "Le Pou-Pou", "Le Vieux Gros-Méchant Renard" et "Le Petit Chaperon Rouge".
En 1982, il est invité à présenter le Pouliquen dans l'émission pour enfants de la RTBF "La Fête des petits". L'année suivante, il crée le personnage de la Princesse Biscotte qui devient l'une des marionnettes les plus populaires en France.
En 1984, Pouliquen Pierre crée une école de marionnettistes à Sainte-Maure-de-Touraine où il transmet sa passion pour la marionnette aux jeunes générations. Cette école est toujours active aujourd'hui et a formé des centaines de marionnettistes professionnels.
En 1986, il crée le Festival international de la Marionnette de Sainte-Maure-de-Touraine qui réunit chaque année des milliers de visiteurs pour découvrir les meilleures créations de marionnettistes du monde entier.
En 1987, il crée le personnage de la Mère Folle qui rencontre un grand succès dans l'émission "La Fête des petits". La même année, il reçoit le prix Bourse de la Ville de Paris pour ses créations.
En 1989, Pouliquen Pierre crée le personnage du Baron Bibi qui deviendra l'une des marionnettes les plus populaires en France.
En 2004, il reçoit la Légion d'honneur pour ses réalisations dans le domaine de la marionnette. En 2013, il est nommé Chevalier de l'ordre national du Mérite.
Pouliquen Pierre a également écrit plusieurs livres et des chansons sur son personnage phare le Pouliquen. Il est toujours actif aujourd'hui et continue à créer des marionnettes pour le théâtre, la télévision et les festivals de marionnette. Sa carrière a été marquée par un grand succès populaire en France et il est considéré comme l'un des plus grands créateurs de marionnettes français de tous les temps.