Après des études à l'Université Paris-Sorbonne, il travaille pour la radio et la télévision. En 1973, il rejoint l'Office de radiodiffusion-télévision française (ORTF) comme scénariste puis réalisateur.
En 1981, il crée sa société de production, Pierre Voizard Productions. Parmi les séries qu'il a produites figurent des émissions telles que "L'Île de la Ténèbre", "Les Enfants du feu" et "Terre inconnue".
En 1985, il réalise un téléfilm, "Le Secret de l'Eldorado", qui remporte le Grand Prix du Festival international des programmes audiovisuels de Monte-Carlo.
En 1987, il produit et réalise la série "L'Odyssée de Pierre Voizard". La même année, il écrit et réalise le téléfilm "La Dernière Tentation du Christ", qui est nommé à l'Émile-Goudeau pour le meilleur téléfilm.
En 1990, il crée la série "Les Maîtres du temps" sur France 2. La même année, il produit et réalise le film "Jésus de Nazareth".
En 1994, il écrit et réalise le téléfilm "La Vierge Marie", qui est nommé à l'Émile-Goudeau pour le meilleur téléfilm.
En 2000, il produit et réalise la série "Les Rois maudits". La même année, il écrit et réalise le film "La Faute du père Mourier", qui est nommé à l'Émile-Goudeau pour le meilleur téléfilm.
En 2014, il produit la série "Le Grand Meaulnes".
Au cours de sa carrière, Pierre Voizard a reçu plusieurs récompenses, dont un César du meilleur téléfilm en 1986 pour "Le Secret de l'Eldorado", et une Rose d'Or à Montreux en 1990 pour "La Dernière Tentation du Christ".
Il est encore actif dans le milieu de la télévision et continue à produire des séries et des téléfilms.