En 1987, Pierre Rajon entre à l'École supérieure des arts graphiques et cinématographiques d'Angoulême (ESAGCA), une prestigieuse école française spécialisée dans les métiers du dessin animé, de la bande dessinée et du jeu vidéo. Il y rencontre des professionnels de la bande dessinée dont il tirera profit pour améliorer sa technique et son style.
Il obtient son diplôme en 1992, puis commence à travailler comme illustrateur pour diverses maisons d'édition françaises. Il réalise des couvertures de livres, des illustrations pour des journaux et magazines, ainsi que des bandes dessinées pour des revues spécialisées.
En 1997, Pierre Rajon publie son premier album de bande dessinée intitulé "Le Voleur de lumières". Le succès est immédiat et l'auteur décide de se consacrer exclusivement à cette activité. Il devient un auteur de bande dessinée francophone reconnu, avec plus de vingt albums à son actif.
Son travail aborde des thèmes variés, allant du fantastique au réel, du drame au comique, et toujours avec une touche d'humour subtil qui lui est propre. Ses bandes dessinées ont été traduites en de nombreuses langues et sont connues dans le monde entier.
Pierre Rajon est également actif dans le milieu des illustrations publicitaires, et a collaboré avec plusieurs grandes marques françaises pour la réalisation de campagnes publicitaires ou visuels pour leur site internet. Il collabore également occasionnellement à des projets d'illustration collectives, notamment en collaboration avec des artistes internationaux.
En 2016, Pierre Rajon est élu au sein de l'Académie Charles-Albert, une institution française qui récompense les créateurs francophones dans le domaine de la bande dessinée. Il est actuellement en cours d'écriture de son nouvel album, prévu pour 2021.