Après des études d'art dramatique, Pierre Laurent a fait ses premiers pas sur scène dans plusieurs compagnies théâtrales. Ses premières apparitions à la télévision ont eu lieu dans les années 1970 et 1980, où il a interprété des rôles diversifiés dans de nombreuses séries télévisées françaises.
Pierre Laurent s'est fait rapidement remarquer en tant qu'humoriste grâce à son talent pour l'improvisation et sa faculté à trouver l'humour dans la vie quotidienne. Il a notamment collaboré avec des artistes comme Coluche, Michel Galabru ou encore Claude Villers.
En 1984, il obtient un grand succès en interprétant le rôle du commissaire Jérôme Lefranc dans la série télévisée "L'Équipe", qui raconte les aventures de l'équipe technique d'un club de football. La série est diffusée sur Antenne 2 et connait un grand succès auprès du public français.
Pierre Laurent se consacre ensuite à sa carrière cinématographique, en interprétant des rôles dans divers films français. Il est notamment présent dans "Les Visiteurs" (1993), une comédie fantastique réalisée par Jean-Marie Poiré, et "L'Auberge espagnole" (2002), une comédie romantique réalisée par Cédric Klapisch.
En 2006, Pierre Laurent est diagnostiqué atteint de la maladie d'Alzheimer. Il se retire ensuite progressivement du monde de l'art et de la culture pour se consacrer à la vie familiale.
Pierre Laurent meurt le [date de décès inconnue] à [lieu de décès inconnue]. Son nom est resté dans les annales de l'histoire du théâtre, du cinéma et de la télévision françaises en raison de sa carrière prolifique et de son talent pour faire rire le public.