Denman a été diplômé de l'université Cornell en 1884 avec un Bachelor of Science en génie électrique. Plus tard, il a obtenu son Master of Engineering à l'université Harvard en 1896.
Sa carrière professionnelle a commencé dans la compagnie Edison Electric Light Company de New York. Il a travaillé pour plusieurs entreprises électriques, y compris Westinghouse Electric & Manufacturing Company et General Electric Company. Pendant cette période, il a contribué à de nombreux projets importants, dont la distribution d'électricité dans les villes aux États-Unis et au Canada.
Denman est surtout connu pour ses contributions à la mise en œuvre des systèmes électriques en parallèle, un système de distribution d'électricité qui permet une plus grande fiabilité et une transmission de courant électrique à travers plusieurs lignes sans risque de court-circuit. Cette invention a révolutionné la manière dont les sociétés électriques distribuaient de l'énergie électrique, car elle permettait une meilleure distribution de l'énergie électrique et une réduction des interruptions de courant.
Il a également travaillé à la création d'une ligne transcontinentale de transport d'électricité à haute tension, qui est devenue la première ligne de transmission de grande capacité dans le monde. Cette ligne a permis de distribuer de l'énergie électrique à des endroits distants et a joué un rôle important dans le développement du Canada et des États-Unis en tant qu'industries électriques.
En plus de son travail professionnel, Denman a également écrit plusieurs livres sur les systèmes électriques. Son dernier livre, "Electricity and Its Distribution," publié en 1908, est devenu un ouvrage clé pour les ingénieurs dans le domaine des systèmes électriques.
Denman a reçu plusieurs récompenses et distinctions pour ses contributions à l'industrie électrique. En 1912, il a été intronisé au National Inventors Hall of Fame en tant qu'un des premiers inventeurs à être intronisés. Il est mort le 16 février 1937 à New York.
Aujourd'hui, Paul S. Denman est considéré comme l'un des ingénieurs électriques les plus importants de son temps et sa contribution à la mise en œuvre des systèmes électriques en parallèle a eu un impact significatif sur l'industrie électrique moderne.