Nogueira a grandi dans le Béarn, en région Aquitaine, où il a appris très jeune l'importance du rire et de la gaieté pour surmonter les difficultés quotidiennes. Sa carrière artistique a commencé au milieu des années 1980 à la télévision française, avec un rôle récurrent dans la série télévisée *Les Fous de l'air*.
En 1992, Nogueira a été remarqué par le réalisateur Francis Veber pour son travail à la télévision et a été invité à jouer dans son film *La Cible*, aux côtés d'acteurs tels que Gérard Depardieu, Thierry Lhermitte et Marie-Anne Chambers. La même année, il a également créé son propre spectacle de stand-up comedy intitulé "Le Grand Nogueira", qui a été très apprécié du public français.
En 1998, Nogueira a rejoint la distribution principale de la série télévisée *Les Cordier, juge et flic*, où il a joué le rôle du juge Antoine Vatelin pendant plusieurs saisons. Il a également continué à se produire sur scène et à apparaître dans des films tels que *Le Petit Lieutenant* (2005) de Xavier Beauvois, *Rio Sex Comedy* (2014) de Gabriel Le Bomin et *Une nuit à Rome* (2017) d'Arnaud Desplechin.
En 2018, Nogueira a été invité à devenir membre du jury de la cinquantième édition du Festival de Cannes, sous la présidence de Cate Blanchett. Depuis cette année-là , il a également repris son rôle dans la série télévisée *Les Cordier, juge et flic* pour un retour sur grand écran.
Pierre Nogueira est considéré comme l'un des humoristes les plus populaires de France, avec une carrière qui s'étend maintenant sur plusieurs décennies. Il est connu pour son charme, sa gentillesse et son sens de l'humour subtil, qui ont contribué à faire de lui un artiste apprécié du public français.