Pierre Michelin est né dans une famille d'entrepreneurs et de commerçants. Son père, Édouard, était un fabricant de gomme de caoutchouc, matériau essentiel pour les pneus. Pierre a suivi ses études à l'École centrale des arts et manufactures de Paris, où il apprendra les techniques de fabrication de gomme de caoutchouc.
En 1875, Édouard Michelin ouvre un atelier de fabrication de pneus à Clermont-Ferrand, avec son frère Édouard et son cousin Bibiane. Leur entreprise est initialement spécialisée dans la fabrication de gants en caoutchouc.
En 1889, Pierre Michelin rejoint l'entreprise familiale après avoir obtenu son diplôme d'ingénieur. À cette époque, les pneus sont encore rares et coûteux, ce qui rend la circulation automobile difficile et onéreuse. Les frères Michel s'inspirent de l'Exposition universelle de Paris de 1889 et décident de se concentrer sur la production de pneus pour les véhicules à moteur, en réponse à la croissance de ce secteur.
En 1891, Pierre Michelin et son frère Édouard créent la société des Pneumatiques Michelin, avec le slogan "À tous les roues !", qui deviendra plus tard la société Michelin que nous connaissons aujourd'hui. La nouvelle entreprise utilise la méthode dite de vulcanisation pour produire des pneus de qualité supérieure et à un coût abordable.
Pierre Michelin a joué un rôle important dans le développement de l'industrie automobile. Il a créé le premier manuel pratique de route en France, la "Guide Michelin", qui a été publié pour la première fois en 1900 et offrait des informations sur les routes, les villes et les hôtels de France. Cette publication a contribué à populariser la circulation automobile et à stimuler la demande de pneus Michelin.
En plus de son travail dans l'entreprise familiale, Pierre Michelin a également été actif dans le monde politique et social. Il était un partisan du protectionnisme économique et a été élu député de Clermont-Ferrand en 1902. En tant que député, il a travaillé pour promouvoir l'industrie française et pour améliorer les conditions de travail des ouvriers.
Pierre Michelin est mort le 27 mai 1940 à Clermont-Ferrand, peu avant la bataille de France pendant la Seconde Guerre mondiale. Son entreprise a continué à grandir et à prospérer après sa mort, et reste une des plus grandes sociétés françaises aujourd'hui.