Né à Paris, Maurice Delafon passe une partie de son enfance au Sénégal, où son père était ingénieur. C'est à cette époque qu'il développe un goût pour le dessin et la nature africaine qui va caractériser ses œuvres ultérieures.
Après des études à l'École nationale supérieure des beaux-arts, il commence sa carrière en tant que décorateur de théâtre et costumier. Il travaille notamment avec le réalisateur Jean Renoir sur les décors du film "La Grande Illusion" (1937). Cependant, c'est en 1934 qu'il publie son premier album dans la revue "Pied-en-l'air", puis il crée sa propre série pour enfants en 1937 : "Pim et Poum".
La série de "Pim et Poum" suivit les aventures de deux frères d'ours à l'apparence humaine, qui vivent dans une forêt. Les histoires racontaient des petits drames et des joies quotidiennes, souvent liées à la nature et aux animaux. La série fut un grand succès, en partie à cause de son style simple et enjoué, ainsi qu'à cause du fait que les personnages étaient parfaitement accessibles à la compréhension des enfants.
Maurice Delafon continua à créer des histoires pour enfants jusqu'au milieu des années 1960, en tant que dessinateur, mais aussi comme écrivain et éditeur. Il a également été reconnu dans le domaine de l'illustration, notamment pour ses travaux sur des livres de poche pour adultes.
Maurice Delafon est mort à Saint-Malo en 1984 à l'âge de 83 ans. Ses œuvres sont toujours populaires et ont été traduites dans plusieurs langues. Son style unique, combinant naturellement le dessin et l'histoire, continue de captiver les jeunes lecteurs de générations passées et à venir.