Sa carrière démarre sur les scènes de théâtre, où il apparaît dans de nombreuses pièces telles que "Le Roi se meurt" et "Un tramway nommé Désir". Il poursuit ensuite sa carrière en s'intégrant au monde du cinéma, participant à des productions télévisées comme la série dramatique "Trauma" ainsi qu'au long-métrage "Polytechnique", où il incarne l'un des assassins.
Andrès Lescureux est surtout connu pour ses rôles dans les séries télévisées québécoises "Mauvais Carême" et "Unité 9". Il interprète successivement le personnage de Martin Caron, un détective qui se bat contre la criminalité organisée. Cette série est acclamée par la critique pour sa qualité littéraire et son écriture convaincante.
En 2015, Andrès Lescureux remporte le prix Gémeaux de la meilleure interprétation masculine dans un premier rôle dans une série dramatique, récompense qu'il partage avec d'autres acteurs notoires du pays pour leur travail exceptionnel dans "Mauvais Carême".
Depuis quelques années, il se consacre à la réalisation de séries télévisées et de films. En 2017, son premier long-métrage, "Le Dernier Tueur", est présenté au festival international du film de Toronto. Il s'agit d'un film noir qui a été salué par la critique pour sa qualité d'écriture et sa distribution.
En 2019, Andrès Lescureux reçoit le prix Jutra du meilleur scénario original, pour son travail sur la série télévisée "Unité 9". Cette récompense est décernée chaque année lors des Prix Jutras pour les réalisations exceptionnelles de l'industrie cinématographique québécoise.
Aujourd'hui, Andrès Lescureux continue à travailler dans le monde du cinéma et du théâtre, en tant qu'acteur et réalisateur. Sa carrière a été marquée par son engagement artistique et sa volonté de dépasser les limites conventionnelles des genres.