Elle est née sous le nom de Laura Elizabeth Craig, d'un père canadien-américain et d'une mère française. Elle a grandi à Los Angeles et a déménagé à New York pour suivre des cours à l'American Academy of Dramatic Arts.
Elle a commencé sa carrière dans le show business en tant que mannequin avant de tourner dans son premier rôle au cinéma dans le film "The Long Gray Line" en 1955. La même année, elle fait ses débuts à la télévision dans un épisode de "Science Fiction Theatre".
Craig a été engagée pour jouer le personnage de Mary Stone dans la série télévisée "The Donna Reed Show", qui a été diffusé entre 1958 et 1966. Elle a également joué un rôle récurrent dans la série "Daktari" entre 1967 et 1969.
En plus de sa carrière d'actrice, Craig est connue pour son activisme en faveur des droits civiques et des animaux. Elle a été une membre active du National Council of Jewish Women et du League of Humane Voters.
Elle s'est mariée deux fois : une première fois avec l'acteur Don Taylor, de 1958 à 1967, puis avec le producteur Paul Haggis en 2005. Elle a eu un fils, Alexander, né en 1960, de son premier mariage.
Depuis la fin de sa carrière d'actrice active, Craig a continué à jouer des rôles occasionnels à la télévision et au cinéma, ainsi qu'à apparaître sur les scènes de théâtre. Elle a également écrit un livre intitulé "Sweet Mary: Reflections on Life and Love" qui a été publié en 1987.
La carrière d'actrice de Laurie Craig est marquée par des rôles récurrents dans plusieurs séries télévisées populaires et son activisme en faveur des droits civiques et des animaux.