Il est considéré comme l'un des principaux représentants de l'art brut (l'art non conventionnel ou naïf) et de l'art kinetique, un mouvement artistique caractérisé par l'utilisation d'éléments mobiles dans les œuvres.
Après avoir terminé ses études à l'École Boulle de Paris en 1947, Lalanne s'installe avec son père, le sculpteur Jean Lalanne, à Castelnau-de-Montmiral, où il ouvre un atelier. Son travail commence par des créations de mobilier et d'objets inspirés de la nature et de l'animalité, pour lesquels il utilise des matériaux tels que le bronze, le fer forgé, la resine et la verrerie.
Dans les années 1960, Lalanne développe son style personnel en créant des sculptures animées qui représentent des insectes, des oiseaux et d'autres créatures fantastiques. Ces œuvres sont souvent mobiles et interagissent avec l'environnement où elles sont placées.
En 1964, il crée son premier "Béton Brut" (littéralement "béton brut"), une sculpture de bétons armés qui ressemble à des arbres ou à d'autres éléments naturels, mais est en réalité constituée de bêtons agencés de manière complexe. Cette technique est à la base de nombreuses de ses œuvres ultérieures.
Lalanne a également collaboré avec son épouse Claude Lalanne, qui est également sculptrice et artiste du mobilier, notamment pour créer des œuvres ensemble dans les domaines de l'art contemporain et du design.
Son travail a été exposé dans des musées et des galeries prestigieuses à travers le monde, comme le Musée d'Art Moderne de la Ville de Paris, le Centre Pompidou, le MoMA de New York, etc. Lalanne est considéré comme un pionnier de l'art kinetique et a influencé de nombreux artistes contemporains tels que Jean Tinguely et Yves Klein.