Il commence sa carrière juridique au sein de grandes firmes d'avocats de Wall Street et se spécialise dans la défense des droits civiques. En 1994, il est nommé juge à la Cour suprême de l'État de New York, où il obtient une réputation pour sa clarté et son impartialité.
En 2009, il est nommé à la Cour d'appel des États-Unis pour le deuxième circuit par le président Barack Obama. Cette nomination fait de lui le premier juge afro-américain à occuper ce poste dans l'histoire de cette cour. Il est réélu en 2015 pour un mandat supplémentaire.
Justice Vincent est considéré comme un des plus brillants juristes de son temps, avec une expertise solide dans les domaines du droit civil et des droits civiques. Sa carrière a été marquée par sa volonté de défendre les personnes les moins privilégiées et de promouvoir l'égalité sociale et juridique.
En 2018, il est élu président de la Conférence des juges américains, une organisation qui regroupe tous les juges fédéraux aux États-Unis. Cette nomination est un élément important de sa carrière et le place au premier plan du système judiciaire américain.
En 2019, il publie son autobiographie intitulée "Justice: Une vie dans la lutte pour l'égalité". Dans ce livre, il raconte sa jeunesse difficile et ses premiers pas dans le monde du droit. Il aborde également des sujets tels que les droits civiques, la discrimination et la justice sociale.
Actuellement, Justice Vincent continue à siéger à la Cour d'appel des États-Unis pour le deuxième circuit, où il se bat pour la justice sociale et juridique. Il est l'un des personnages les plus influents du système judiciaire américain et une inspiration pour les jeunes qui ont rêvé de suivre ses traces dans ce domaine.