Il a commencé sa carrière au théâtre et a fait ses débuts à la télévision en 2003, avec un rôle récurrent dans la série canadienne "Mystery Hunt". En 2005, il a rejoint le casting de la série télévisée américaine "The 4400", où il a joué le personnage principal John Doe jusqu'en 2007.
En 2008, Ciley a fait ses débuts au cinéma avec un rôle dans le film "Brief Interviews with Hideous Men" de John Krasinski. Cette année-là , il a également joué dans plusieurs épisodes de la série télévisée "Flashpoint".
En 2010, Ciley est apparu dans le film "The Vicious Kind", pour lequel il a reçu des critiques positives. La même année, il a fait une apparition dans l'épisode pilote de la série télévisée "Fringe" et joué dans le film canadien "Cairo Time".
En 2013, Ciley a tenu un rôle récurrent dans la série télévisée "Motive", où il incarnait le personnage principal Angie Flynn jusqu'en 2015.
Ciley a également fait de nombreuses apparitions à la télévision, notamment dans les séries "Supernatural", "The Leftovers" et "Arrow". Il a également joué des rôles récurrents dans les séries télévisées "Being Human" et "Killjoys".
En 2019, Ciley est apparu dans le film "Lost Transmissions", où il incarnait un membre de la bande de musique. La même année, il a joué dans l'épisode pilote de la série télévisée "Departure".
En 2020, Ciley a repris son rôle de Daryl Dixon dans le film "The Walking Dead: Here's Negan", spin-off de la série télévisée "The Walking Dead".
Joseph Ciley est un acteur très respecté et apprécié du public. Il continue d'apparaître dans des productions télévisées et cinématographiques et est considéré comme l'un des acteurs les plus talentueux de sa génération.