Thoreau grandit dans une famille aisée où ses parents lui inculquent des valeurs morales fortes, telle que la justice sociale et l'amour de la nature. Après des études à Harvard, il décide de s'installer à Concord avec sa mère.
En 1845, Thoreau entreprend un épisode crucial de sa vie en se retirant dans une cabane qu'il construit lui-même sur les rives du lac Walden, près de Concord. Cette expérience d'autarcie et de simplification de vie, qu'il raconte dans son ouvrage *Walden*, est considérée comme l'un des premiers actes de résistance civile en Amérique.
Pendant cette période isolée, Thoreau se consacre à observer la nature autour de lui et rédige une grande partie de son œuvre littéraire, notamment ses journaux intimes. Sa vision de la nature est particulièrement riche et originale puisqu'il y voit non seulement une source d'inspiration poétique mais aussi une entité à laquelle l'homme doit se soumettre pour trouver un équilibre entre les deux espèces.
En 1849, Thoreau est arrêté pour ne pas avoir payé ses taxes fédérales, ce qu'il considère comme une violation de sa liberté personnelle et de son opposition à l'esclavage. Il purge deux jours de prison au lieu des dix-huit qui lui sont imposés avant d'être libéré grâce à la campagne de soutien menée par ses amis. Cet épisode est raconté dans *Civil Disobedience*, texte qui a inspiré Mahatma Gandhi et Martin Luther King pour leurs luttes non violentes.
Thoreau meurt en 1862 à l'âge de 44 ans, mais son héritage littéraire et philosophique continue de toucher et d'influencer les générations suivantes. Il reste notamment un des plus grands défenseurs de la liberté individuelle, de la résistance civile et de l'amour de la nature dans le contexte des États-Unis.