Harald Grosskopf a grandi dans une famille d'artistes, son père étant peintre et sa mère écrivaine. Il s'intéresse à la musique depuis son plus jeune âge, apprenant le piano classique et l'harmonium. Cependant, il découvre les sonorités électroniques à partir de 1965, grâce aux groupes anglais tels que The Beatles, Pink Floyd ou encore The Rolling Stones.
Il s'installe à Berlin-Ouest en 1970 pour suivre des études d'électrotechnique et de musique. C'est là qu'il rencontre Conrad Schnitzler, un pionnier allemand de la musique électronique, avec qui il collaborera régulièrement à partir de 1972. Ensemble, ils forment le groupe Kluster, qui sera plus tard connu sous le nom de Klaus Schulze's Tangerine Dream.
En 1975, Grosskopf sort son premier album solo, intitulé "Weltraummuzik". Son second album, "Kosmische Musik", paraît en 1978. Les deux disques sont marqués par une sonorité expérimentale et une utilisation précoce de la synthétiseur Moog.
Harald Grosskopf travaille également avec des artistes tels que Michael Rother, Klaus Schulze et Tangerine Dream. En 1980, il forme son propre groupe, Harald Grosskopf's Cosmic Invention. Leur premier album éponyme est sorti en 1980.
Grosskopf continue à composer et à produire de la musique électronique jusqu'à aujourd'hui. Il est également actif dans le domaine du son et de l'ingénierie acoustique, travaillant pour des studios professionnels tels que "The Hit Factory" à New York et "Astralwerks" à Los Angeles.
Harald Grosskopf a marqué la musique électronique allemande avec son utilisation innovante de la synthétiseur Moog, sa collaboration avec des pionniers de la scène tels que Conrad Schnitzler et Klaus Schulze et ses nombreux albums solos. Son travail a influencé des générations de musiciens électroniques qui lui ont succédé.