Daniel Gomes de Pinho a grandi dans le quartier de Vila Prudente, à São Paulo, où il a été exposé très tôt à la musique populaire brésilienne grâce aux carnavals locaux et aux groupes de samba qui jouaient dans les rues.
En 1992, il rejoint le groupe Os Meninos do Samba, avec lequel il enregistre plusieurs albums populaires au Brésil. En 1995, il forme son propre groupe, Daniel Gomes e Seus Caubangas, qui connaît un succès considérable à partir de la fin des années 1990 et du début des années 2000, avec des hits tels que "Bem Dentro", "Deixa o Chorar" et "Essa Mulher é Minha".
En 2004, il publie son premier album solo, "Daniel Gomes de Pinho", qui lui permet de confirmer sa popularité et de s'affirmer comme un des plus grands chanteurs de samba-rock du Brésil contemporain. Parmi ses albums les plus remarquables figurent également "Ao Vivo no Maracanã" (2007), "Amor Sagrado" (2010) et "Eu Sou Gomes de Pinho" (2013).
Daniel Gomes de Pinho a été récompensé plusieurs fois pour son travail, notamment par les prix Sharp et Troféu Top São Paulo. En 2006, il est devenu le premier artiste brésilien à recevoir un diplôme d'honneur au Festival International da Canção de Macao. Il a également été choisi pour représenter son pays lors du festival international de musique de Viña del Mar en 2013.
Outre sa carrière musicale, Daniel Gomes de Pinho est un engagé social actif et milite notamment pour les droits des enfants, la protection de l'environnement et la lutte contre la faim au Brésil. Il a également fondé sa propre association caritative, la Fondation Daniel Gomes de Pinho, qui soutient plusieurs projets sociaux dans son pays d'origine.