Après des études à l'École supérieure d'art dramatique de Paris (ESAD) de 1985 à 1987, Nicoud commence sa carrière en réalisant des publicités pour le cinéma. En 1992, il réalise son premier long métrage, "La Femme de l'étudiant", qui est présenté au festival de Cannes.
En 1996, Nicoud réalise un documentaire intitulé "Les Sapeurs-Pompiers" qui reçoit le Prix Jean Vigo pour la première fois depuis 1974. Ce documentaire raconte l'histoire du Centre de formation des sapeurs-pompiers de Paris, suivi par les élèves lors d'un cours de six mois.
En 2002, Nicoud réalise le film "La Marraine" avec Isabelle Huppert et Mathieu Kassovitz, qui est présenté au festival de Cannes en compétition officielle. Le film raconte l'histoire d'une jeune femme qui veut se venger d'un meurtrier grâce à un ancien camarade de classe et une marraine du culte.
En 2013, Nicoud réalise le film "Jappeloup" sur la vie de l'élevage équin français le plus titré de tous les temps, Jappeloup. Le film raconte l'histoire de Luc Douceur, qui a conduit Jappeloup à remporter quatre médailles d'or et deux médailles d'argent aux Jeux Olympiques entre 1984 et 1992.
Au total, Gerard Nicoud a réalisé plus de quinze longs métrages, documentaires et courts métrages, qui ont été présentés à de nombreux festivals internationaux et ont reçu des récompenses pour leur qualité artistique. Il est actuellement en post-production sur un nouveau film intitulé "La Belle Époque", qui raconte l'histoire d'un couple qui se sépare après 30 ans de mariage et décide de faire une simulation du premier amour, mais avec des acteurs professionnels.