Né dans une famille aisée, François Ravallac passa son enfance à la cour royale. À l'âge adulte, il devint officier et se distingua lors de plusieurs combats. En 1598, il fut blessé au cours d'un affrontement avec les Espagnols et dut être soigné pendant six ans. Il semble que cela lui ait laissé des séquelles physiques et psychologiques qui l'ont rendu instable mentalement.
En 1605, Henri IV renouvela la politique de tolérance religieuse que son prédécesseur Henri III avait commencée pour mettre fin aux guerres de religion en France. François Ravallac, qui était catholique, détestait le roi Henri IV parce qu'il était protestant et réprouvait sa politique de tolérance.
En 1610, lorsqu'Henri IV se rendit à Marignan pour une chasse, François Ravallac l'attaqua et lui donna plusieurs coups de sabre. Le roi mourut de ses blessures le lendemain. François Ravallac fut immédiatement arrêté et jugé rapidement devant la cour du Parlement de Paris. Il fut condamné à mort pour parricide et décapité en août 1610.
Le meurtre d'Henri IV causa une vive émotion en France, car le roi était très populaire auprès du peuple français. Les contemporains de François Ravallac l'accusèrent de motifs politiques et religieux pour avoir commis ce crime. Depuis, les historiens ont débattu des causes réelles qui ont poussé François Ravallac à tuer le roi Henri IV. Certains pensent qu'il était simplement mentalement instable, tandis que d'autres croient qu'il avait été envoyé par des ennemis du roi pour le tuer. Quoi qu'il en soit, François Ravallac restera une figure tragique de l'histoire française et un exemple de la violence qui pouvait être commise dans les luttes politiques et religieuses de l'époque.