Au cours de sa carrière militaire, il a servi dans les forces armées du royaume de France sous le règne de Louis XVI. En 1789, lorsque la Révolution française éclate, il rejoint l'armée révolutionnaire et occupe plusieurs postes d'importance au sein de ce corps.
Cependant, c'est dans les domaines de la botanique et de la zoologie que François Marie Peyrénc de Moras a laissé sa marque. Il a notamment collecté et classifié une grande variété d'espèces végétales et animales dans le sud de la France, en Afrique du Nord et dans les Antilles françaises.
En 1789, il publie son premier travail scientifique, intitulé "Flore méditerranéenne", qui décrit les espèces végétales qu'il a collectées lors de ses voyages en Provence. En 1793, il publie une autre importante étude sur la faune des Antilles françaises, intitulée "Histoire naturelle des îles de l'Amérique".
François Marie Peyrénc de Moras est également connu pour ses collaborations avec d'autres scientifiques célèbres de son époque, tels que le naturaliste Georges Cuvier et le botaniste Bernard de Jussieu.
En 1795, il est nommé professeur à l'École centrale des arts et manufactures de Paris, où il enseigne la botanique jusqu'à sa mort en 1809. Durant cette période, il continue ses recherches scientifiques et publie plusieurs ouvrages sur la botanique et la zoologie, notamment "Essais de physique et de chimie médicale" en 1796 et "Icones Plantarum Rariores" en 1802.
François Marie Peyrénc de Moras est considéré comme un des premiers naturalistes français et a laissé une importante héritage dans le domaine des sciences naturelles. Sa contribution à l'étude de la botanique et de la zoologie est particulièrement appréciée pour ses contributions à la connaissance du monde végétal et animal en France et dans les colonies françaises.