Marie-Hélène a débuté dans la montagne dans sa jeunesse, étant encouragée par ses parents passionnés de randonnée. En 1976, elle s'inscrit à l'École Nationale des Ski et des Glaces (ENSG) à Chamonix. C'est là qu'elle rencontre son compagnon, Marc Batard, avec qui elle partagera de nombreuses expéditions alpines.
En 1980, Marie-Hélène réalise sa première ascension majeure : la face nord du Grand Capucin (4.580 m) dans les Alpes pakistanaises, avec Marc Batard et Michel Fexher. Cette expédition marque le début d'une carrière exceptionnelle, durant laquelle Marie-Hélène aura notamment réalisé des premiers ascensions en solitaire sur les plus grands remparts de glace du monde, telles que l'Eiger (3.970 m), le Matterhorn (4.478 m) et la Grandes Jorasses.
En 1986, elle est la première femme à réaliser une ascension en solitaire de l'Eiger par la Nordwand, considérée comme l'une des plus difficiles voies d'alpinisme au monde. Cette expédition lui vaut de recevoir le Prix du Public du Festival International de Cinéma de Chamonix.
En 1987, Marie-Hélène Falcon et Marc Batard réalisent la première ascension en solitaire du Grand Capucin par sa voie nord, un exploit technique et humain considéré comme l'une des plus grandes réalisations de l'histoire de l'alpinisme.
Après avoir pris sa retraite de compétition en 1993, Marie-Hélène se consacre à la promotion de la montagne et à l'initiation à l'escalade. Elle est également membre de plusieurs organismes internationaux de protection de la nature et de défense des droits des femmes dans les sports d'extérieur.
En 2015, elle est décorée de la Légion d'honneur par le gouvernement français pour ses contributions exceptionnelles à l'alpinisme et à la promotion de la montagne. Elle est également membre honoraire du Club Alpin Français (CAF).
Marie-Hélène Falcon reste une figure emblématique de l'alpinisme français et continue de faire parler d'elle grâce à ses nombreuses réalisations exceptionnelles dans le monde de la montagne.