À l'âge de huit ans, elle reçoit sa première guitare électrique et commence à apprendre le chant. En 1987, elle participe au concours Eurovision de la jeunesse avec le groupe No Remorse, terminant 2e sur 10 participants.
En 1993, elle signe un contrat discographique avec BMG et sort son premier album solo en allemand, "Dedicated to You", qui rencontre un grand succès en Allemagne et en Suisse. L'année suivante, elle participe pour la première fois à l'Eurovision pour représenter le Luxembourg avec la chanson "Leber frei" (Cœur libre), terminant 13e sur 22 participants.
En 1995, elle commence sa carrière en France en participant au concours Eurovision avec la chanson "Nessun dorma", terminant 4e sur 23 participants. Elle continue ensuite à se produire en France et sort plusieurs albums français tels que "Le Temps d'aimer" (1997) et "Libre" (2001).
En 2006, elle change de maison de disques et signe avec Mercury. Elle sort alors son premier album en anglais "Secret Love" (2008), suivi de "Stories of the Night" (2011) et "The Secret of Life" (2014).
En 2009, elle participe à la version allemande de la télé-réalité "Dancing on Ice", terminant 6e. Elle continue à se produire sur scène en Allemagne, France et Suisse avec ses tournées et ses apparitions à des événements tels que le Festival de Cannes et le Concours Eurovision de la chanson.
Elle a également participé à plusieurs comédies musicales comme "Notre-Dame de Paris" et "Starmania". En 2015, elle est choisie pour interpréter Maria en allemand dans une production du film musical "West Side Story".
Esteve I reste l'une des chanteuses les plus populaires d'Allemagne et de France et continue à séduire le public par sa voix puissante et son charisme sur scène.