Née Eleanor Roosevelt dans une famille aisée de New York, elle fut élevée principalement par ses grands-parents maternels après le décès de sa mère à l'âge de 8 ans. Sa famille paternelle étant issue de la haute société new-yorkaise, son éducation était orientée vers les soirées mondaines et les mariages avantageux. Eleanor n'en fut cependant pas convaincue et détermina plus tard d'investir son temps dans des activités plus utiles comme l'amélioration de la condition de vie des femmes et des travailleurs.
À 18 ans, elle épousa Franklin Delano Roosevelt. Sa vie personnelle fut marquée par le décès prématuré de ses cinq enfants, ainsi que par son mari qui était atteint de poliomyélite. Cependant, leur union fut une source d'inspiration pour les Américains et elle continua à jouer un rôle actif dans la politique.
Après la mort de Franklin Delano Roosevelt en 1945, Eleanor s'engagea plus activement dans la défense des droits civiques, notamment ceux des Afro-Américains et des travailleurs. Elle était particulièrement impliquée dans les problèmes liés à la pauvreté et au racisme en Amérique du Sud. En 1946, elle fut élue à l'Assemblée générale des Nations Unies pour représenter les États-Unis, où elle milita notamment pour les droits des femmes et contre le racisme.
De plus, Eleanor Roosevelt contribua à la rédaction de la Charte des Nations unies en 1948 et travailla au développement de l'Organisation des Nations unies. Elle est notamment l'auteure de la Déclaration universelle des droits humains qui fut adoptée le 10 décembre 1948 par l'Assemblée générale des Nations unies.
Eleanor Roosevelt restera une figure emblématique du mouvement féministe et des luttes civiques en Amérique, ainsi qu'une défenseure de la justice sociale et de la paix mondiale.