Charles a été page du roi Charles VI avant de devenir l'un des meilleurs cavaliers de France sous le règne de son fils, le roi Charles VII. Il était membre de la Grande Compagnie dite "Les Cent-Vingt", qui comprenait les 120 chevaliers les plus compétents du royaume.
Il est célèbre pour avoir développé une technique innovante de combat à l'arme blanche, connue sous le nom de "beauchampian". Cette technique se caractérise par un style rapide et agile qui a permis à Charles de battre des chevaliers plus expérimentés.
Charles Beauchamp est également connu pour avoir participé à la bataille de Patay en 1429, où il a joué un rôle décisif dans la victoire des Français contre les Anglais. Sa renommée a grandi après cette victoire et il fut considéré comme un héros national.
Plus tard dans sa vie, Charles Beauchamp a été nommé Grand Maître d'Artillerie du royaume de France par le roi Louis XI en 1473. Cela indique l'importance grandissante que le roi accordait à la guerre d'artillerie et aux techniques de combat modernes.
Charles Beauchamp a également écrit un livre sur les techniques militaires, intitulé "Le Livre des Chevaliers" ou "Livre de chevalerie". Ce livre est considéré comme une importante source historique sur la guerre au XVe siècle et continue d'être étudié par les historiens de nos jours.
Enfin, Charles Beauchamp a été un cavalier extraordinaire qui a grandement contribué à la victoire des Français lors de la guerre de Cent Ans. Sa technique innovante de combat "beauchampian" a marqué l'histoire de la chevalerie française et son livre demeure une source importante sur les techniques militaires au XVe siècle.