Né d'une mère danseuse de ballet et d'un père gymnaste acrobatique, il a découvert sa passion pour les arts martiaux à l'âge de sept ans, après avoir assisté à un spectacle de danse de son père. À douze ans, David Belle s'entraîne activement dans les disciplines du trampoline et du gymnastique artistique.
En 1987, il crée le parkour avec Georges Hérnandez, un ami d'enfance. Le mot "parkour" est tiré du mot anglais "parkour", signifiant parcours militaire. Cependant, pour les Français, le terme a été traduit en "le parcours du combattant".
David Belle utilise ses connaissances en gymnastique et trampoline pour développer ce nouveau sport, qui consiste à surmonter des obstacles dans l'environnement naturel. Le but est de s'améliorer physiquement, mais également mentalement et spirituellement.
Depuis lors, David Belle a joué un rôle important dans le développement du parkour à travers le monde. En 1998, il crée l'Académie Yamakasi, une école de parkour à La Rochelle. Il s'est également investi dans des films, tels que "Yamakasi: Les Samouraïs des temps modernes" en 2001 et "Brasier" en 2006, où il a joué aux côtés de son père Raymond Belle.
En 2013, David Belle est apparu dans le film "District 13: Ultimatum", une suite du succès "District 13" sorti en 2004. Ce dernier a été un tournant important pour l'introduction du parkour sur la scène internationale.
En dépit de plusieurs blessures, David Belle continue à promouvoir le parkour comme un sport et une philosophie de vie, et il inspire des milliers de personnes autour du monde. En 2015, il s'est installé aux États-Unis pour y enseigner les techniques de parkour.
David Belle est ainsi considéré comme un pionnier dans le domaine du sport et de l'art martial, qui a transformé la manière dont les obstacles peuvent être surmontés.