Il est le fils de Jakob Bernoulli, un célèbre mathématicien suisse, et le frère aîné de Johann Bernoulli, également mathématicien. La famille Bernoulli est considérée comme l'une des familles les plus importantes en matière de mathématiques au XVIIIe siècle.
Daniel a étudié à l'Université de Basel et a reçu son doctorat de mathématiques en 1721. Il est connu pour sa contribution à la théorie des probabilités, la mécanique des fluides et les équations différentielles.
Un des principaux travaux de Daniel Bernoulli est l'énoncé du principe de l'énergie conservée dans le domaine des fluides. Ce principe est connu sous le nom de théorème de Bernoulli. Il a également travaillé sur les lois de la statique des fluides et les équations différentielles qui portent son nom.
En plus de ses travaux mathématiques, Daniel Bernoulli a aussi travaillé dans le domaine de la physique expérimentale. Il a notamment étudié la transmission du son dans les tubes de verre, le mouvement des ondes et la réfraction de la lumière.
En 1734, Daniel Bernoulli est devenu professeur à l'Université de Saint-Pétersbourg en Russie, avant de revenir à Bâle en 1765 pour y terminer sa carrière universitaire. Il a également travaillé comme ingénieur militaire et a participé à plusieurs projets hydrauliques importants.
Daniel Bernoulli est considéré comme l'un des pères fondateurs de la mécanique des fluides et son travail continue d'être étudié et appliqué dans de nombreuses domaines scientifiques. Il a publié plusieurs ouvrages importantes sur les mathématiques, notamment l'analyse infinitésimale et la statistique.