En 1957, il remporte le prix du salon de la jeune peinture française et présente sa première exposition personnelle à la galerie Denise René. Son travail est marqué par un style expressif et abstrait, avec des couleurs vives et une recherche de la lumière et de la matière.
Daniel Arasse a exposé son travail dans plusieurs musées et institutions français et étrangères, notamment au Centre national d'art contemporain, à la Galerie nationale du Jeu de Paume et au Musée d'Art moderne de la ville de Paris, ainsi qu'à la Tate Modern de Londres et au Musée d'Art contemporain de Chicago. Il a également participé à plusieurs Biennales internationales d'art contemporain.
En plus de son travail artistique, Daniel Arasse est aussi connu pour avoir été membre du groupe Supports/Surfaces, un collectif d'artistes et critiques d'art actifs pendant les années 1960 et 1970, qui a contribué à définir le mouvement artistique français de la décennie 1968.
Au fil des ans, Daniel Arasse a reçu plusieurs distinctions pour son travail, notamment la bourse de la Fondation Gulbenkian en 1972 et la commande du grand vitrail de l'église Saint-Louis-des-Invalides à Paris en 1987. Ses œuvres sont conservées dans plusieurs collections publiques et privées, notamment à la Fondation Daniel Arasse, qu'il a créée avec son épouse en 1995.
Le travail de Daniel Arasse est marqué par une recherche permanente de nouveaux médias et techniques artistiques, une volonté d'innovation qui se traduit dans sa production d'installations, sculptures, peintures et dessins. Son œuvre aborde des questions fondamentales telles que la nature de l'art, la perception de la réalité et la place de l'individu dans le monde. Daniel Arasse est considéré comme un des grands maîtres de l'art contemporain français et son travail a inspiré plusieurs générations d'artistes.