Il a grandi dans une famille modeste à Port-au-Prince et a obtenu son diplôme de droit de l'Université d'État d'Haïti en 1963. Cependant, il décida rapidement de se consacrer à la politique et au militantisme. Il fut un des fondateurs du mouvement "La Famille", qui était actif dans les années 1960 et 1970 pour défendre les droits civiques des Haitiens.
En 1982, il s'exila en France après avoir été arrêté par le régime de Duvalier. Cependant, il continua à militer pour la démocratie et la libération du peuple haïtien et fonda le Mouvement d'Action Haïtienne (MAH), qui devint l'une des principales forces politiques de l'opposition à Duvalier.
Après la chute du régime de Duvalier en 1986, Julien-Raimond retourna à Haïti et se joignit au gouvernement provisoire. Il fut nommé ministre de la Santé publique et de la Population et occupa ce poste jusqu'en 1988. En 1988, il fonda le Parti démocratique national (PDN) et se présenta à l'élection présidentielle de 1987. Cependant, l'élection fut annulée par le gouvernement provisoire et Julien-Raimond se retira de la vie politique en 1988 pour se consacrer à son travail d'écriture.
Julien-Raimond a écrit plusieurs livres sur la politique haïtienne, notamment "Le Désastre Haïtien" (1978) et "La République haïtienne, 20 ans de délits d'obédience" (1994). Il a également été professeur à l'Université d'État d'Haïti et à l'Institut des hautes études internationales d'Afrique et du Moyen-Orient.
Dagobert Julien-Raimond fut un des principaux défenseurs de la démocratie et des droits humains en Haïti, et il a toujours été reconnu pour son courage et son engagement à la cause haïtienne. Il reste une figure importante dans l'histoire de Haïti et une source d'inspiration pour les militants politiques et intellectuels.