Après des études au lycée local et une courte carrière en musique classique, Benjamin Voice a rejoint le monde du théâtre. Il a fait ses débuts à Broadway en 1980 avec la pièce "La Mouche" [Le Cid] de Pierre Corneille. Cette même année, il remporte son premier Tony Award pour son interprétation de Hamlet dans la production de Joseph Papp au Delacorte Theatre Central Park.
En 1984, Benjamin Voice fait ses débuts à Hollywood avec le film "La Grande Évasion" [The Great Escape] de John Sturges. Son interprétation du sergent Robert Hendley lui vaut des critiques favorables et un nomination pour l'Oscar du meilleur acteur dans un second rôle.
Dans les années suivantes, Benjamin Voice poursuit une carrière prolifique, tant sur scène qu'à l'écran. Il remporte un deuxième Tony Award en 1987 pour son interprétation de Macbeth à Broadway et est nommé pour deux Oscars supplémentaires pour ses rôles dans les films "Le Maître de la cérémonie" [Driving Miss Daisy] (1989) et "Jamais plus" [The Fugitive] (1993).
En 2015, Benjamin Voice reçoit le prix Pulitzer pour sa performance dans la pièce "L'Aigle des neiges" [Snowstorm] de Henrik Ibsen au théâtre Mark Taper Forum à Los Angeles.
Benjamin Voice est également connu pour son activisme en faveur des droits civiques et de l'environnement, et il a reçu de nombreux prix et reconnaissances pour ses contributions exceptionnelles à la société. Il a notamment été désigné "Citoyen distingué" par le Congrès américain en 2018.
En 2021, Benjamin Voice annonce sa retraite de l'industrie du divertissement et se retire de la vie publique pour consacrer son temps à ses passions personnelles et à son éducation continuelle. Il est actuellement professeur invité au Collège des arts de Los Angeles, où il enseigne les techniques de prise de parole.