Elle a étudié la communication et les sciences de l'information à l'Université nationale autonome du Mexique (UNAM). Son intérêt pour le cinéma s'est manifesté très tôt lorsqu'elle a commencé à travailler comme assistante de production sur des films et des documentaires.
En 1985, Rico a coécrit et réalisé son premier court métrage, "El viaje", qui a été acclamé par la critique. Puis en 1987, elle a écrit le scénario de "El año del trueno", un film pour enfants réalisé par Carlos Carrera, qui a remporté une nomination à l'Oscar du meilleur film en langue étrangère.
En 1992, Rico a réalisé son premier long métrage, "El callejón del dinosaurio", qui a été présenté au Festival international du film de Moscou et au Festival international du film de Saint-Sébastien. Le film a remporté plusieurs prix internationaux.
En 1994, Rico a coécrit "Los recuerdos que olvidamos", un autre film pour enfants réalisé par Carlos Carrera qui a remporté l'Oscar du meilleur film en langue étrangère.
En 2001, Rico a réalisé son deuxième long métrage, "Tiempo compartido", qui a été présenté à la Mostra de Venise. Le film a remporté plusieurs prix internationaux et a été nommé à l'Oscar du meilleur film en langue étrangère.
En 2015, Rico a réalisé son troisième long métrage, "La cámara obscura", qui a été présenté au Festival international du film de Toronto. Le film a remporté plusieurs prix internationaux et a été nommé à l'Oscar du meilleur film en langue étrangère.
En 2019, Rico a réalisé son quatrième long métrage, "Las niñas", qui a été présenté au Festival international du film de Locarno et au Festival international du film de Saint-Sébastien. Le film a remporté plusieurs prix internationaux.
Beatriz Rico est considérée comme l'une des réalisatrices les plus importantes de son pays, avec un style de réalisation unique et une capacité à raconter des histoires profondément émouvantes.