Gerard est né dans une famille modeste. Son père était un ouvrier métallurgiste et sa mère, une femme au foyer. Il a grandi à Nîmes où il a fait ses études à l'école élémentaire publique de la Fontaine-Jaune. Après des études secondaires à Nîmes, il part pour Paris où il intègre les cours Florent.
Dans les années 1980, Antoine Gerard se fait remarquer dans le monde du théâtre et de l'humour grâce à ses prestations scéniques et son travail avec le groupe Les Mordus. En 1987, il obtient le rôle qui lui vaudra la notoriété : celui du personnage "Sénégalais" dans l'émission *On n'a pas tout dit* de Thierry Ardisson sur La Cinq, en compagnie d'autres humoristes tels que Frédéric Lopez, Pascal Nègre et Pierre-Arnaud Juin.
Au fil des années, Antoine Gerard a participé à de nombreux projets artistiques, tant dans le domaine théâtral qu'à la télévision et au cinéma. Il a joué dans plusieurs comédies musicales, dont *Mickey Bleu* en 2003 et *Les Dessous de Paloma* en 2016. En outre, il s'est également illustré comme scénariste, notamment pour l'émission *Le Grand Journal* sur Canal+ et la série télévisée *Les Vieux de Saint-Tropez*.
En 2007, Antoine Gerard publie son autobiographie, *Mon grand pêché*, dans laquelle il raconte sa vie de bohème, ses difficultés financières et ses démêlés avec la justice. L'année suivante, il revient sur le devant de la scène avec une émission satirique, *La Grande Émission*, sur France 2, qui connaît un succès mitigé avant d'être arrêtée après quelques semaines.
En 2014, Antoine Gerard tente un retour au théâtre en jouant le rôle principal dans la pièce *L'Impartiale Verité* de Marcel Moussy. En outre, il continue à apparaître dans des émissions télévisées et à collaborer avec d'autres humoristes français.
En 2019, Antoine Gerard revient sur Canal+ dans une série humoristique intitulée *La Bande à Rambo*, en compagnie de son ami Frédéric Lopez. La série a été un succès et a permis au duo de retrouver le succès qui leur avait échappé depuis les années 1980.
Actuellement, Antoine Gerard poursuit sa carrière d'acteur, humoriste et scénariste en France, ainsi qu'à l'étranger. Il a notamment participé à des projets artistiques au Brésil et en Russie.