RÃos est né dans une famille d'origine mexicaine. Il a grandi à Los Angeles, où il a été actif dans les églises et les groupes de théâtre chrétiens. Après des études à l'Université de Californie du Sud, RÃos a commencé sa carrière d'acteur en 2002 avec un rôle récurrent dans la série télévisée "All About the Andersons" (2003-2004).
En plus de sa carrière à la télévision, RÃos est également connu pour ses rôles dans des films comme "Walkout" (2006), "Swing Vote" (2008) et "The Lincoln Lawyer" (2011). Il a également participé à plusieurs productions théâtrales, notamment en 2007 dans la pièce "The Exonerated" à Los Angeles.
En plus de son travail d'acteur, RÃos est un défenseur actif des droits des immigrés et a été impliqué dans plusieurs campagnes pour l'amnistie des immigrants illégaux aux États-Unis. Il a également donné des conférences et écrit sur la question de l'immigration au Mexique, en particulier à travers son blog intitulé "The Immigrant Chronicles".
En 2016, RÃos a été nommé pour un Emmy Award pour son rôle dans la série télévisée "Cold Case" (2003-2010). Il a également reçu une nomination aux Screen Actors Guild Awards en 2014 pour sa performance dans la série télévisée "The Bridge".
En 2019, RÃos a joué dans le film "The One and Only Ivan" (2020) basé sur l'histoire vraie d'un singe qui vivait à un zoo et qui était connu pour sa peinture. Le film a été bien accueilli par la critique et a remporté des nominations aux Golden Globes et aux Oscars en 2021.
En dehors de son travail d'acteur, RÃos est marié et père de deux enfants. Il réside actuellement à Los Angeles, Californie.