Le nom de famille "Arnaud" est d'origine française et provient du prénom germanique "Arnwald" ou "Arnold," qui est composé des éléments "arn" signifiant "aigle" et "wald" signifiant "règne" ou "pouvoir." Ce nom est répandu dans le sud de la France. Quant à "Charuel," il s'agit également d'un nom de famille français qui pourrait être une variante ou un diminutif de "Charuel," possiblement dérivé d'un ancien nom de personne ou d'un mot désignant un lieu. Les noms de famille composites comme "Arnaud-Charuel" peuvent indiquer l'union de deux familles ou l'adoption d'un double nom pour des raisons héréditaires ou de différenciation.
