Après avoir participé à des concours de beauté tels que Miss Czech Republic, Miss Europe et Miss World, Lucie Želickovová a commencé sa carrière d'actrice en 1993. Elle a débuté sur la scène théâtrale avec le rôle d'Adèle dans une production du théâtre de Brno de *La Cérémonie de l'adieu* de Paul Claudel. Son premier grand rôle cinématographique a été celui d'Anna, une fugitive russe à la recherche de son fils perdu, dans le film tchèque *Le Cri du silence* (1994).
En 1996, Lucie Želickovová a rejoint le casting de *Starship Troopers*, un film d'action et de science-fiction dans lequel elle a joué le personnage de Cassandra Raines. Le film a été un succès commercial et a contribué à populariser sa carrière. Depuis lors, Lucie Želickovová a continué à apparaître dans des films tels que *Le Fugitif* (1998), *Innocence* (2000) et *Memento* (2000).
En 2003, Lucie Želickovová a fait ses débuts à la télévision avec un rôle récurrent dans la série télévisée américaine *Charmed*. Elle a ensuite joué dans des séries telles que *Les Simpson* (2004), *NCIS* (2005) et *Burn Notice* (2011). En 2009, Lucie Želickovová a rejoint le casting de la série tchèque *Ulice* et a continué à jouer dans cette série jusqu'en 2016.
En plus de sa carrière d'actrice, Lucie Želickovová est également active en tant que mannequin et a posé pour des magazines de mode tels que *Elle*, *Marie Claire* et *Vogue*. Elle a également créé son propre label de vêtements intérieurs nommé "Lucie Lingerie".
Lucie Želickovová est mariée à l'acteur tchèque Ondřej Vetchý depuis 2015. Ils ont ensemble une fille, née en 2018.